梁豐研（博士），365英国上市官网在线副教授，博士生導師。海南省“南海新星”創新人才（全省20人）、海南省高層次人才、三亞市引進人才、IEEE Member、中國康複醫學會腦機接口專委會委員、海南省醫學會數字醫學分會委員、九三學社。2016年本科畢業于四川大學吳玉章榮譽學院，生物醫學工程；2015.02-2015.07于中山大學（台灣）交換學習；2016.02-06，香港中文大學機械與自動化系任初級助理研究員；2019.08-09，赴美國哈佛大學、麻省理工學院、斯坦福大學短期交流學習；2021年博士畢業于香港中文大學，生物醫學工程專業。2021.04-07，Hocoma AG（國際康複機器人公司，新加坡）；2021年11月加入海南大學。2023/24中國生物醫學工程大會作特邀報告。與天壇醫院、海口市人民醫院、中國科學院、港中文、川大、深大、杭電、西電有較深合作。主持國自然、工信部揭榜挂帥子課題等各級項目多項，參與科技部科技創新2030-“腦科學與類腦研究”重大項目。
研究方向：
1）植入式腦機接口及應用（偏算法、數據分析）；
2）腦-髓-機接口（腦機接口&脊髓電刺激）；
3）靈長類動物（人與猕猴）運動的神經解碼；
4）神經機器人（如機械臂、機器狗、外骨骼機器人）；
5）常見神經性疾病（帕金森症、中風、脊髓損傷等）診斷與治療。
獲獎情況：
1、IEEE ROBIO（機器人學與仿生學）國際大會入圍最佳會議論文(Finalist for Best Paper)，2018
2、Journal of Orthopaedic Translation年度下載次數最多(Most downloaded)的文章，2020，1區，IF: 5.2
3、Journal of Orthopaedic Translation年度高被引(Top cited)文章， 2020，1區，IF: 5.2
4、國際遺傳工程機器設計競賽銅獎，2014。
5、全國大學生物聯網創新創業大賽一等獎，2014。
6、第一屆全國青年科普創新實驗暨作品大賽全國第二名，2013。（受邀參與CCTV 10節目錄制）
7、四川大學十大年度人物，2015。
指導學生獲獎：
1、2024全國大學生生物醫學工程創新設計競賽一等獎1項，二等獎3項，2024，22/23級碩士/本科。
2、2024中國生醫大會研究生論文競賽二等獎2項，三等獎1項，22級碩士、24級博士。
3、2024國際機器人與仿生技術大會（泰國）口頭彙報，22級碩士（二人）。
4、2024國際醫學與生物學工程學會年會（美國）口頭彙報，21級、24級博士。
5、2023“崖州灣杯”研究生創新創業大賽特等獎，21級碩士（創業獎金30萬元）。
6、2022國家級大學生創新訓練計劃項目，2022，20級本科。
7、2022海南省研究生創新科研課題，21級碩士。
8、2023海南省研究生創新科研課題，22級碩士。
9、2024海南省研究生創新科研課題，23級碩士、24級博士。
10、2023三亞市博士研究生科研創新基金，21級博士。
11、2023海南省“挑戰杯”一等獎，21級碩士。
代表性論文：
1、Liang, F.Y.#, Mo, L.F.#, Sun, Y., Guo, C., Gao, F., Liao, W. H., ... & Yin, M. 2024. Interlimb and Intralimb Synergy Modeling for Lower Limb Assistive Devices: Modeling Methods and Feature Selection. Cyborg and Bionic Systems, 5, 0122. https://spj.science.org/journal/cbsystems (IF=10.5)
2、Chen, L., Zhang, Y.L., Mo, L.F., Guo, Z.S., Gao, F., Liang, F.Y.*, Liao, W.H., Yin, M. 2024, December. Decoding Gait Speed Using Intracortical Signals in a Freely-moving Non-human Primate for the Control of Neurorobotics. In 2024 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
3、Liu, L.Y., Yu, S.S., Chen, L., Mo, L.F., Guo, Z.S., Wang X., Gao, F. Liang F.Y.*, Liao, W.H., Yin, M. 2024, December. Shared 3D Robotic Arm Control Based on Intracortical Brain-Computer Interface and Computer Vision. In 2024 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
4、 Mo L.F., Gao F., Sun Y.O., ..., Liang F.Y*., Yin M*., 2024. Synergy-Based Knee Angle Estimation on Stairs and Slopes for a Powered Transfemoral Prosthesis. In 2024 46th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC). IEEE.
5、Yu, S.#, Liang, F.Y.#, Zhang, Y., Chen, L., Dong, L., Guo, Z., ... & Yin, M. (2024, July). A Three-stage Strategy Significantly Improves Hand Movement Direction Decoding of a Single Neural Unit. In 2024 46th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC) (pp. 1-4). IEEE.
6、Liang, F.Y., Yu, S.S., Pang, S.Q., Wang, X., Jie, J., Gao, F.,... and Yin., M.*, 2023. Non-human primate models and systems for gait and neurophysiological analysis. Front. Neurosci. Vol. 17. (2區)
7、 Liang, F.Y., Gao, F., Cao, J., Law, S.W., Liao, W.H.*, 2022. Gait Synergy Analysis and Modeling on Amputees and Stroke Patients for Lower Limb Assistive Devices. Sensors. 22(13):4814. (2區)
8、 Liang, F.Y., Gao, F. and Liao, W.H.*, 2021. Synergy-based Knee Angle Estimation Using Kinematics of Thigh. Gait & Posture. 89 pp. 25-30.
9、 Liang, F.Y., Zhong, C.H., Zhao, X., Castro, D.L., Chen, B., Gao, F. and Liao, W.H.*, 2018, December. Online adaptive and lstm-based trajectory generation of lower limb exoskeletons for stroke rehabilitation. In 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) (pp. 27-32). IEEE. (入圍最佳會議論文獎，發表演講)
10、Wang, C.N., Liang, F.Y., Wang, X.*, Yin, M.*, 2023, Sept. A robust and high accurate method for hand kinematics decoding from neural populations. In 2023 Chinese Conference on Pattern Recognition and Computer Vision (PRCV)(pp. 244–255).
11、 Gao, F., Liu, G., Liang, F.Y., & Liao, W. H. 2023, April. IMU-based locomotion mode identification for ankle-foot prostheses. In Sensors and Smart Structures Technologies for Civil, Mechanical, and Aerospace Systems 2023 (Vol. 12486, pp. 30-38). SPIE.
12、 Gao, F., Liu, G., Liang, F. and Liao, W.H.*, 2020. IMU-Based locomotion mode identification for transtibial prostheses, orthoses, and exoskeletons. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 28(6), pp.1334-1343.
13、 Zhong, C.H., Zhao, X., Liang, F.Y., Ma, H. and Liao, W.H.*, 2019, July. Motion adaption and trajectory generation of stair ascent and descent with a lower limb exoskeleton for paraplegics. In 2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) (pp. 612-617). IEEE.
14、 Zhong, C.H., Zhao, X., Chen, B., Liang, F.Y., Ma, H. and Liao, W.H.*, 2017, December. Motion planning of lower limb exoskeleton with passive ankle for paraplegics. In 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) (pp. 1956-1961). IEEE.
15、 Chen, B., Zhong, C.H., Zhao, X., Ma, H., Guan, X., Li, X., Liang, F.Y., Cheng, J.C.Y., Qin, L., Law, S.W. and Liao, W.H.*, 2017. A wearable exoskeleton suit for motion assistance to paralysed patients. Journal of orthopaedic translation, 11, pp.7-18. (1區，年度下載次數最多和高被引文章)
科研項目：
1. 省重點研發計劃，基于自研芯片的脊髓損傷修複XXXX康複訓練系統，254萬元，子課題負責人；
2. 工信部未來産業創新任務揭榜挂帥，腦機接口，2024-2025，國家級，子課題負責人；
3. 國家自然科學基金項目（地區），基于無線植入式雙向腦機接口的猕猴運動皮層步态調控神經機制，國家級，31萬元，2024.1-2027.12，負責人；
4. 省重點研發計劃，為膝上截肢患者設計的智能膝關節假肢，省級，69萬元，2022-2025，負責人；
5. 省高層次人才項目，猕猴運動皮層在步态控制中的神經機制研究，省級，10萬元，2024-2026，負責人；
6. 省重點研發計劃，基于腦機交互與肌電控制的高自由度手部外骨骼康複機器人系統，省級，75萬元，2022-2025，子課題負責人；
7. 海南省“南海新星”産業創新創業人才平台項目（全省20人），省級，30萬元，2023-2026，負責人；
8. “崖州灣”菁英人才科技專項，省級，50萬元，2023-2025，負責人；
9. 天津大學-海南大學自主創新基金合作項目，校級，10萬元，2024-2026，負責人；
10. 科技部科技創新2030-“腦科學與類腦研究”重大項目，高通量無線神經信号采集與刺激芯片，2023-2027，參與；
11. 海南大學高層次人才科研啟動項目，基于可穿戴設備的帕金森病量化檢測，校級，100,000元，2022-2027，負責人；
12. 一種自供能的智能膝關節假肢，省級，140萬元, ITS/367/18,2019-2021；
13. 适用于癱瘓病人的可穿戴外骨骼套裝，省級，140萬元,ITS/296/14,2015-2016；
招生需求：
招收自動化、電子、機械、控制、計算機、軟件、人工智能、神經科學、醫學、生物醫學工程及相關背景的碩士生、博士生。
聯系方式： fyliang@hainanu.edu.cn
