梁豐研（博士），365英国上市官网在线，副教授（高聘）。IEEE Member、中國神經學會會員、海南省高層次人才，三亞市引進人才。2016年本科畢業于四川大學吳玉章榮譽學院，生物醫學工程；2015.02-2015.07于中山大學（台灣）交換學習；2016.02-06，香港中文大學機械與自動化系任初級助理研究員；2019.08-09，赴美國哈佛大學、麻省理工學院、斯坦福大學短期交流學習；2021年博士畢業于香港中文大學，生物醫學工程專業。2021.04-07，Hocoma AG（國際康複機器人公司，新加坡）；2021年11月加入海南大學。與海口市人民醫院、中科院、港中文、川大、深大有較深合作。

  研究方向：
1）植入式腦機接口及應用（偏算法、數據）；
2）靈長類動物（人與猕猴）的運動分析以及背後的神經機制；
3）可穿戴機器人（如外骨骼機器人、假肢、矯形器）；
4）常見神經性疾病（帕金森症、中風、脊髓損傷等）診斷與治療。

  獲獎情況：
1、第46屆日内瓦國際發明展金獎（動力型假肢項目），2018。
2、IEEE ROBIO（機器人學與仿生學）國際大會入圍最佳會議論文(Finalist for Best Paper)，2018
3、Journal of Orthopaedic Translation年度下載次數最多(Most downloaded)的文章，2020，2區，IF: 5.2
4、Journal of Orthopaedic Translation年度高被引(Top cited)文章， 2020，2區，IF: 5.2
5、國際遺傳工程機器設計競賽銅獎，2014。
6、全國大學生物聯網創新創業大賽一等獎，2014。
7、第一屆全國青年科普創新實驗暨作品大賽全國第二名，2013。

  指導學生獲獎：
1、國家級大學生創新訓練計劃項目，2022，20級本科。
2、海南省研究生創新科研課題，2022，21級碩士。
3、三亞市博士研究生科研創新基金，2023，21級博士。

  代表性論文：
1、 Liang, F.Y., Gao, F., Cao, J., Law, S.W., Liao, W.H., 2022. Gait Synergy Analysis and Modeling on Amputees and Stroke Patients for Lower Limb Assistive Devices. Sensors. 2022; 22(13):4814. (IF=3.85)

2、 Liang, F.Y., Gao, F. and Liao, W.H., 2021. Synergy-based Knee Angle Estimation Using Kinematics of Thigh. Gait & Posture. 89 pp. 25-30.

3、 Liang, F.Y., Zhong, C.H., Zhao, X., Castro, D.L., Chen, B., Gao, F. and Liao, W.H., 2018, December. Online adaptive and lstm-based trajectory generation of lower limb exoskeletons for stroke rehabilitation. In 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) (pp. 27-32). IEEE. (入圍最佳會議論文獎，發表演講)

4、 Gao, F., Liu, G., Liang, F. and Liao, W.H., 2020. IMU-Based locomotion mode identification for transtibial prostheses, orthoses, and exoskeletons. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 28(6), pp.1334-1343.

5、 Zhong, C.H., Zhao, X., Liang, F.Y., Ma, H. and Liao, W.H., 2019, July. Motion adaption and trajectory generation of stair ascent and descent with a lower limb exoskeleton for paraplegics. In 2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) (pp. 612-617). IEEE.

6、 Zhong, C.H., Zhao, X., Chen, B., Liang, F.Y., Ma, H. and Liao, W.H., 2017, December. Motion planning of lower limb exoskeleton with passive ankle for paraplegics. In 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) (pp. 1956-1961). IEEE.

7、 Chen, B., Zhong, C.H., Zhao, X., Ma, H., Guan, X., Li, X., Liang, F.Y., Cheng, J.C.Y., Qin, L., Law, S.W. and Liao, W.H., 2017. A wearable exoskeleton suit for motion assistance to paralysed patients. Journal of orthopaedic translation, 11, pp.7-18. (2區，年度下載次數最多和高被引文章)

  科研項目：
1.省重點研發計劃，為膝上截肢患者設計的智能膝關節假肢，省級，690,000，2023-；
2.省重點研發計劃，基于腦機交互與肌電控制的高自由度手部外骨骼康複機器人系統，省級，750,000，2023-；
3.一種自供能的智能膝關節假肢，省級，$1,400,000, ITS/367/18,2019-2021；
4.适用于癱瘓病人的可穿戴外骨骼套裝，省級，$1,400,000,ITS/296/14,2015-2016；
5.物流外骨骼機器人，校級，2020-2021。

  招生需求：
招收生物、電子、機械、控制、計算機、軟件、自動化、人工智能、神經科學、醫學、生物醫學工程及相關專業的碩士生。

聯系方式： fyliang@hainanu.edu.cn